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工大新聞

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我校副教授陈鹤获国际顶级期刊IEEE TIE杰出论文奖

10月13日至16日,第47屆IEEE工業電子學會年會公布了2021年IEEE工業電子學會(IEEE Industrial Electronics Society,IEEE IES)的重磅奖励,我校人工智能与数据科学学院副教授陈鹤作为第一作者发表在国际顶级期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics(IEEE TIE)的论文“Nonlinear Control of Underactuated Systems Subject to Both Actuated and Unactuated State Constraints With Experimental Verification”荣获2021年IEEE TIE杰出论文奖(IEEE Outstanding Paper Award for the IEEE Transactions on Industrial Electronics)。

該獲獎論文致力于解決一類欠驅動系統的共性控制問題。欠驅動系統包括各類吊車,在工業生産及日常生活中應用非常廣泛。然而由于控制量數目少于系統自由度,此類系統的控制問題極具挑戰性,如何在控制過程中有效限制不可驅動狀態的運動範圍更是難上加難,一直是該領域一個懸而未決的共性難題

爲此,針對一類欠驅動系統,作者提出了一種新穎的控制方法,首次解決了同時考慮可驅動狀態約束與不可驅動狀態約束的閉環控制問題,給出了嚴格的穩定性分析,並在雙擺吊車系統與塔式吊車系統這兩種典型的欠驅動系統上進行了實驗測試,驗證了所提方法的良好性能。

所提方法的控制框圖

驗證所提方法的兩種欠驅動吊車實驗平台

本文第一作者爲我校副教授陳鶴,通訊作者爲南開大學教授孫甯;陳鶴與孫甯分別于2018年、2014年在南開大學獲得博士學位,導師均爲教授方勇純。自2013年以來,兩人開展了深入合作,聯合發表了IEEE彙刊論文20余篇,共同獲得了2020年天津市專利獎-創業獎,聯合申報並獲批了2020年國家自然科學基金聯合基金重點項目。

据悉,IEEE TIE创刊于1953年,由IEEE IES主办,是国际工程技术、自动化系统、电子电气领域的顶级期刊,最新影响因子为8.236,为中科院大类一区TOP期刊。

IEEE TIE杰出论文奖最早设立于1997年,每年评选一次,授予上一年在该期刊上发表的论文中最具有原创性与学术贡献的学术论文。2020年,IEEE TIE共刊出1000余篇论文,经过编委提名、主编推荐、评奖委员会评审和IEEE IES AdCom讨论确认,最终仅3篇论文被授予2021年杰出论文奖。

该奖项含金量十足,历届获奖人包括众多国际顶尖学者,如Giuseppe Buja(IEEE终身会士,意大利帕多瓦大学荣誉研究科学家,IEEE IES Eugene Mittelmann Achievement Award获得者)、Carlo Cecati(IEEE会士,意大利拉奎拉大学教授,“Commander of the Republic of Italy”称号获得者)、Ali Emadi(IEEE会士,加拿大麦克马斯特大学教授,IEEE Transactions on Transportation Electrification创刊主编)、Yoichi Hori(IEEE会士,原日本东京大学教授,IEEJ工业应用学会前主席)、Leopoldo Garcia Franquelo(IEEE终身会士,西班牙塞维利亚大学教授,IEEE IES前主席)、Joachim Holtz(IEEE终身会士,德国伍珀塔尔大学名誉教授兼顾问,IEEE Lamme Gold Medal获得者)、Emil Levi(IEEE会士,英国利物浦约翰摩尔大学教授,多个权威期刊主编)、Lennart Harnefors(IEEE会士,瑞典ABB公司高级首席科学家)、Atsuo Kawamura(IEEE会士,日本横滨国立大学名誉教授)。

獲獎論文鏈接:https://ieeexplore.ieee.org/document/8870254。


圖文/陳鶴 審核/梁慧超